潛盾機是鋼製筒狀密閉式之施工機具，其鋼殼可在隧道掘進時承受並平衡開挖面的地下水壓與土壓，並不受地層及地下水之影響，潛盾機盾首是密閉式，利用可切削刃盤及土倉切削土體前進，並記錄開挖土量與進入土倉之土量，以確保開挖面無崩塌之虞。
依地質條件及地下水位可分為兩類：土壓平衡式工法及泥水加壓式工法。